Desafio Prêmio Petrobras de Tecnologia
Tecnologia de Segurança e Desempenho Operacional
Sensor laser com triangulação cônica para perfilagem interna de dutos
Autor-líder
Pedro de Deus Vieira Buschinelli
Orientador
Armando Albertazzi Gonçalves Jr.
Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC)
RESUMO
Garantir a integridade da rede de dutos de transporte e distribuição é um fator de extrema importância na indústria do petróleo e gás. Para tal, são utilizadas sofisticadas ferramentas robotizadas de inspeção in-line (durante operação) conhecidas como pigs. No Brasil existem esforços por parte da PETROBRAS para o desenvolvimento de pigs com tecnologia nacional, tendo em vista que existem mais de 30 mil quilômetros de dutos espalhados somente em território brasileiro. Novas formas de inspeção vêm sendo desenvolvidas no mundo, sendo a óptica uma delas, a qual possui vantagens como custo reduzido, elevada velocidade, alta resolução e pequena incerteza de medição. Este trabalho apresenta o princípio, o desenvolvimento e a avaliação de uma nova concepção de sensor óptico apropriado para medir o perfil interno de seções de dutos. O sistema se baseia na triangulação a laser através de espelhos cônicos, o que permite a medição absoluta de todo o perímetro da seção (360°), a partir da análise de uma única imagem. No instrumento construído e testado em laboratório, algumas limitações inerentes ao atual estágio de protótipo ficaram evidentes nos experimentos. Apesar disso, os resultados atingidos são altamente promissores e plenamente satisfatórios para a aplicação almejada.Metrologia óptica, inspeção de dutos, triangulação laser, espelho cônico, pigs de inspeção.
